В настоящее время не представляется возможным без прохождения соответствующего обучения и сдачи всех экзаменов открывать какие-либо категории прав.
Если у вас открыта категория «А», то Вам не составит особого труда после обучения в автошколе сдать экзамены на категорию «В» в ГИБДД, в том числе и теорию.